agv控制器是agv控制系統(tǒng)的一部分，是整個(gè) agv 的核心，主要控制小車各個(gè)硬件的行為和狀態(tài)，
包括手動(dòng)控制、安全裝置啟動(dòng)、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動(dòng)器解脫、行走燈光、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控及行車安全監(jiān)控等。agv控制器相當(dāng)于agv小車的大腦，接受各種指令，
指揮著各個(gè)部件協(xié)調(diào)運(yùn)作。它的主要特征表現(xiàn)為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能，并能在計(jì)算機(jī)的監(jiān)控下，按指令自主無人駕駛，自動(dòng)沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，到達(dá)指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。
1. PLC：PLC 以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制，一般只能做簡單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算，開發(fā)難度不大，但是PLC開放性差（不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊）。
2. 工控機(jī)：工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦，只不過經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力，可以用于振動(dòng)、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧，其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng)，比如 Windows、Linux。但工控機(jī)系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性受操作系統(tǒng)影響比較難以精確控制
3. 單片機(jī)：一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板自己開發(fā)外圍電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴，僅僅一個(gè)CAN總線通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言，單片機(jī)就低廉得多，采用最好的芯片，加上外圍器件硬件成本最多也不過數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開發(fā)對人員的要求較高，需要一定的時(shí)間資金投入。PLC編程一般采用梯形圖，而工控機(jī)可以安裝軟PLC采用梯形圖開發(fā)也可以采用C++等高級(jí)語言開發(fā)，單片機(jī)當(dāng)然也可以安裝軟PLC系統(tǒng)或者直接用C語言開發(fā)。而且你還要花費(fèi)很多精力設(shè)計(jì)調(diào)試各種底層通訊程序，開發(fā)難度最大。
綜上所述：一套性能強(qiáng)勁的agv控制器，能夠面對各類中高端用戶的需求，尤其是基于單片機(jī)的控制器，才是中高端項(xiàng)目的首選。佳創(chuàng)博為作為業(yè)界高口碑的研發(fā)企業(yè)，擁有各類中高端人才，對各類型AGV等工業(yè)機(jī)器人，自主研發(fā)了各種機(jī)器人底層硬件和軟件算法，是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。同樣是AGV控制器選購的首選品牌。
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參考文獻(xiàn)：搜狐網(wǎng)
